A curve or surface can be described as having Gn continuity, n being the increasing measure of smoothness. Consider the segments either side of a point on a curve:
| ● | G0: The curves touch at the join point (position). |
| ● | G1: The curves also share a common tangent direction at the join point (tangent). |
| ● | G2: The curves also share a common center of curvature at the join point (curvature). |
只測量兩條曲線端點的位置是否相同，兩條曲線的端點位於同一個位置時稱為位置連續 (G0)，換句話說就是兩條曲線僅端點相接。
測量兩條曲線端點的位置及方向是否相同，換句話說就是兩條曲線的端點相接且方向一致。
曲線端點的方向是由第一、二個控制點決定，兩條曲線相接點的前兩個控制點 (共四個控制點) 位於同一直線上時稱為正切。
兩條曲線在相接點的一階導數相同。
測量兩條曲線端點的位置、方向及曲率是否相同，三者都相同時稱為曲率連續 (G2)，換句話說就是兩條曲線的端點不只相接，連方向與半徑都一樣。曲率連續無法以控制點的位置來判斷。
兩條曲線在相接點的一階、二階導數相同。
G3 連續比 G2 增加一個條件，兩條曲線的端點除了位置、方向及半徑一致以外，半徑的變化率也必需相同。
G3 連續的曲線在相接點的一階、二階、三階導數皆相同。
G4 連續極少用到，但可能在某些特殊案例很重要。G4 連續需要 G3 連續的所有條件以外，在 3D 空間的曲率變化率也必需相同。
