キンク
キンクとは、曲線が方向を急激に変える点です。長方形のコーナーはキンクです。キンクは、曲線が湾曲量を急に変える点でも生じます。例えば、ラウンドコーナーのある長方形は、セグメントが円弧に変わる部分でキンクがあります。
赤の点が曲線のキンクの位置を示します。