Un punto de torsión es un punto donde una curva cambia radicalmente de dirección. Las esquinas de un rectángulo son puntos de torsión. Los puntos de torsión también se pueden dar donde una curva cambia radicalmente su curvatura. Por ejemplo, un rectángulo redondeado tiene puntos de torsión donde los segmentos de línea se convierten en arcos.

Los puntos rojos marcan las posiciones de los puntos de torsión en las curvas.